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无需人工干预 百度Apollo 2.0无人车加州公路首次公开测试

2018-01-08 00:04:16   来源: 环球华网
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美国当地时间1月5日,在旧金山硅谷百度美国研发中心,搭载百度最新Apollo 2.0的无人车,在加州公路上进行了媒体及合作伙伴的试乘测试。

Apollo平台研发负责人王京傲介绍,即将在CES上正式发布的Apollo 2.0将向业界开放更多能力,同时这一版本的系统已经具备了在简单城市道路上实现自动驾驶。从搜狐科技试乘体验来看,在城市道路上,无需司机干预,Apollo 2.0系统已经能够自动实现变道、转弯、避让、等红绿灯等功能。除了L4级测试外,在园区的封闭道路上,百度还演示了L3级测试,Apollo 2.0能够实现自动泊车、自动寻车等功能。

本次L4级道路测试的无人车装配了一个64线激光雷达。同时搭配了两个摄像头及16线激光雷达。同时也配备了毫米波雷达。其软件系统位于后备箱,其中左侧中控电脑,右侧为NVIDIA DRIVE PX 2平台。

据了解,DRIVE PX 2具备深度学习能力,最多可接入12路摄像头,同时支持激光定位器、雷达以及超声波传感器接入。能够识别周围环境并做出判断。

从实际体验来看,除了启动及结束环节需要人工干预外,在中间行驶阶段,Apollo 2.0无需任何人工干预,即可实现无人驾驶。64线激光雷达、毫米波雷达及摄像头的视觉图像与高精度地图结合,使得无人车能够实时感知周围的环境、路况,并做出相应的判断。在安全性能方面,如果遇到复杂的路况,司机也可以通过控制方向盘等方式随时人工接管,保证了驾驶过程的安全。

Apollo平台研发负责人王京傲对搜狐科技表示,2016年8月,百度在美国申请了美国加州的自动驾驶执照。目前百度在美国有三个办公室,在北京总部也有团队。美国与中国的时差,正好保证了整个Apollo团队能够“昼夜兼程”,两边可以进行滚动式开发及测试,能够在很短的时间内让Apollo具备更多能力并对外开放源码。

在即将开幕的CES上,百度也将正式对外发布Apollo 2.0,将开放简单城市道路自动驾驶能力,推出场景化商业化的无人驾驶解决方案。百度集团总裁兼首席运营官陆奇也将发表主题演讲,百度在AI领域的最新布局及已经取得的成果。

在去年7月举行的百度首届AI开发者大会上,百度正式发布了Apollo计划。李彦宏称,现在,百度Apollo开放平台已经有6000多个开发者在使用,其中有1700多个合作伙伴加入了阿波罗的项目,也有超过100个合作伙伴申请获取Apollo的开放数据。阿波罗已经是一个非常活跃的开放系统。

百度Apollo系统自去年7月正式发布以来已经进行了2个版本的更迭。在1.0版本中,实现的是固定车道循迹驾驶。在去年9月发布的1.5版本中,向业界开放了包括障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端的深度学习等五大核心能力,并支持昼夜定车道自动驾驶。

而在去年11月份举行的百度世界大会上,李彦宏则宣布,百度Apollo计划与金龙合作的无人车将在2018年底实现量产。此外,百度还将与江淮、北汽在2019年,与奇瑞在2020年推出自动驾驶量产车型。此外,Apollo赋能智行者科技打造的无人驾驶扫路机已经在北京奥森公园正式“上岗”。

去年11月,科技部召开新一代人工智能发展规划暨重大科技项目启动会,并公布了首批国家人工智能开放创新平台名单,来支持人工智能发展规划战略。其中,百度Apollo开放平台被选为自动驾驶国家人工智能开放创新平台。去年4月份,百度公布了Apollo计划,向全产业链开放百度在自动驾驶方面的技术能力,打造智能汽车界的“安卓”。未来,百度将在Apollo平台基础上,在3-5年打造成国家级自动驾驶系统级开放创新平台。 敬告:转载本文时请注明出处为“中国公路网”,必须保留网站名称、网址、作者等信息,不得随意删改文章任何内容,中国公路网将保留法律追究权利。 Http://www.chinahighway.com

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(责任编辑:[晗晗])


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